人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，家用电梯什么品牌好，液压的介质是水。
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电梯的驱动技术方面
（1）广泛开发应用交流变压变频调速（vvvf）控制技术，而且其控制型式逐渐由gtr向ipm和igbt发展，使其控制性能更为完善和提高。
（2）取直线电机驱动，小型家用电梯，使电梯的驱动方式取得---性的突破。
（3）统一采用直流可控硅无齿轮驱动控制系统的高速电梯，逐渐向vvvf无齿轮驱动控制系统发展，因为后者具有节能、系统小型化等特点和优点。
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